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哈工理論力學(xué)內(nèi)容介紹

學(xué)習(xí)要求

理論力學(xué)是一門理論性較強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課。是許多工程專業(yè)后續(xù)課程的基礎(chǔ)。地位十分重要。

1、了解本課程的意義和作用，并重視本課程的學(xué)習(xí)；

2、要求掌握受力質(zhì)點(diǎn)，質(zhì)點(diǎn)系和剛體機(jī)械運(yùn)動(dòng)（包括平衡）的基本規(guī)律和研究方法；

3、初步學(xué)會(huì)運(yùn)用本課程的概念、理論和方法去分析、解決實(shí)際問題。

學(xué)習(xí)難點(diǎn)

1、靜力學(xué)學(xué)習(xí)難點(diǎn)

約束的概念及約束反力方向的確定；復(fù)雜系統(tǒng)的受力分析；力系的簡(jiǎn)化方法及簡(jiǎn)化結(jié)果分析；力對(duì)軸之矩與力對(duì)點(diǎn)之矩的關(guān)系；平衡方程的各種形式；物體系統(tǒng)的平衡問題；帶有摩擦的物體系平衡問題。

2、動(dòng)力學(xué)學(xué)習(xí)難點(diǎn)

質(zhì)點(diǎn)第二類動(dòng)力學(xué)問題的求解、初始條件的應(yīng)用；動(dòng)量定理的守恒定律應(yīng)用；質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理的應(yīng)用；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的確定及平行移軸公式；平面運(yùn)動(dòng)微分方程的應(yīng)用；彈性力功的計(jì)算；平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能計(jì)算；功率方程應(yīng)用；動(dòng)力學(xué)基本定理的綜合應(yīng)用；慣性力的概念；慣性力系的簡(jiǎn)化；達(dá)朗貝爾原理的應(yīng)用；動(dòng)平衡概念；虛位移和理想約束的概念；虛位移原理的各種應(yīng)用；動(dòng)力學(xué)普遍方程的應(yīng)用；拉格朗日方程的導(dǎo)出及應(yīng)用；拉格朗日方程的初積分。

3、運(yùn)動(dòng)學(xué)學(xué)習(xí)難點(diǎn)

運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性及運(yùn)動(dòng)的分解與合成的概念；點(diǎn)曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度；密切面；點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)中動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系的選擇；牽連速度和牽連加速度的概念及計(jì)算；牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理；科氏加速度的物理意義及方向判定；各運(yùn)動(dòng)矢量方程的求解；平面運(yùn)動(dòng)的概念及模型抽象；瞬心的概念與瞬心的確定；瞬時(shí)平動(dòng)的概念及特點(diǎn)；剛體平面運(yùn)動(dòng)時(shí)加速度分布特征；剛體平面運(yùn)動(dòng)時(shí)角加速度的求解；點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)與平面運(yùn)動(dòng)綜合問題的求解。

學(xué)習(xí)特點(diǎn)

理論力學(xué)是一門理論性、邏輯性和系統(tǒng)性較強(qiáng)的課程，因此在學(xué)習(xí)中有以下特點(diǎn)：

1、理論力學(xué)的邏輯性、系統(tǒng)性較強(qiáng)。各部分概念上、內(nèi)容上層層遞進(jìn)，環(huán)環(huán)相扣，因此在學(xué)習(xí)上必須循序漸進(jìn)，腳踏實(shí)地。

2、理論力學(xué)的基本概念較多，是建立理論力學(xué)理論的基礎(chǔ)，對(duì)它們的掌握非常重要。通常概念的理解要經(jīng)過多次反復(fù)的應(yīng)用才會(huì)逐步加深。

3、理論力學(xué)的理論和概念是有深刻的工程實(shí)際背景的，因此在學(xué)習(xí)中要注意了解問題的工程背景，并將概念和理論與工程實(shí)際中的力學(xué)現(xiàn)象聯(lián)系起來，這樣對(duì)理論和概念的理解大有幫助。

4、聽課容易做題難。理論力學(xué)的理論學(xué)習(xí)并不困難，而且在原理上有部分內(nèi)容與物理有重復(fù)，但是在應(yīng)用這些理論解題時(shí)通常會(huì)感到很困難，這是因?yàn)槊鎸?duì)的問題千差萬別，解決問題的正確思路又依賴于對(duì)基本概念、基本理論和方法有清晰和深刻的認(rèn)識(shí)。如果基本概念、基本理論和基本方法掌握不好就必然會(huì)遇到困難。因此要特別注意加深對(duì)基本概念、基本理論和基本方法的認(rèn)識(shí)及靈活應(yīng)用。而要做到這一點(diǎn)，只有多做題，多實(shí)踐，反復(fù)理解，反復(fù)應(yīng)用，才有可能融會(huì)貫通，克服困難，最終掌握。

《理論力學(xué)》簡(jiǎn)介：

《理論力學(xué)》是2002年高等教育出版社出版的圖書，作者是哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室。本書第一版至第五版受到廣大教師和學(xué)生的歡迎，本版仍保持前五版理論嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰、由淺入深、宜于教學(xué)的風(fēng)格和體系，適當(dāng)提高了起點(diǎn)，增加了部分新內(nèi)容，以適應(yīng)21世紀(jì)的需要。本書是普通高等教育“十五”國家級(jí)規(guī)劃教材。

本版分為兩冊(cè)，第1冊(cè)內(nèi)容包括靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)普遍定理、達(dá)朗貝爾原理及虛位移原理等，一般中學(xué)學(xué)時(shí)的專業(yè)只用第1冊(cè)即可；第2冊(cè)內(nèi)容包括非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、碰撞、分析力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)、剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與自由體運(yùn)動(dòng)及變質(zhì)量動(dòng)力學(xué)等，各專業(yè)可根據(jù)需要來選取。本書醑大量思考題和習(xí)題。本書可作為高等院校工科各專業(yè)理論力學(xué)課程的教材，可作為夜大、函授大學(xué)、職工大學(xué)相應(yīng)專業(yè)的自學(xué)和函授教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。