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ros機(jī)器人程序設(shè)計(jì)(原書(shū)第2版)pdf

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ros機(jī)器人程序設(shè)計(jì)第2版介紹

 無(wú)論是業(yè)余愛(ài)好者還是專業(yè)的機(jī)器人開(kāi)發(fā)人員,在開(kāi)始進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì)時(shí),首先要面對(duì)的問(wèn)題都是基本的如何驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的輪子的設(shè)計(jì)。ROS通過(guò)軟件代碼復(fù)用集成了眾多已經(jīng)開(kāi)發(fā)完成的功能組件。本書(shū)專門(mén)幫助讀者從對(duì)ROS一無(wú)所知到能夠通過(guò)ROS系統(tǒng)完成小型機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和編程工作。本書(shū)提供了各種實(shí)際的示例代碼供讀者學(xué)習(xí)和理解ROS的軟件框架。你可以在仿真環(huán)境中自行構(gòu)建機(jī)器人相應(yīng)的功能程序。本書(shū)第2版在第1版的基礎(chǔ)上增加了與ROSHydro一起工作,如何創(chuàng)建、可視化和處理不同傳感器的點(diǎn)云信息,如何控制和利用多關(guān)節(jié)機(jī)械臂,并提供簡(jiǎn)單易懂的實(shí)用教程編寫(xiě)自己的機(jī)器人。

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ros機(jī)器人程序設(shè)計(jì)中文版目錄

第1章 ROS Hydro系統(tǒng)入門(mén) 1 

1.1 PC安裝教程 3 

1.2 使用軟件庫(kù)安裝ROS Hydro 3 

1.2.1配置ubuntu軟件庫(kù) 4 

1.2.2添加軟件庫(kù)到sources.list文件中 4 

1.2.3設(shè)置密鑰 5 

1.2.4安裝ROS 5 

1.2.5初始化rosdep 6 

1.2.6配置環(huán)境 6 

1.2.7安裝rosinstall 7 

1.3 如何安裝VirtualBox和Ubuntu 8 

1.3.1下載VirtualBox 8 

1.3.2創(chuàng)建虛擬機(jī)

1.4在BeagleBone Black上安裝ROS Hydro 11 

1.4.1準(zhǔn)備工作 12 

1.4.2配置主機(jī)和source.list文件 13 

1.4.3設(shè)置密鑰 14 

1.4.4安裝ROS功能包 14 

1.4.5初始化rosdep 15 

1.4.6在BeagleBone Black中配置環(huán)境 15 

1.4.7在BeagleBone Black中安裝rosinstall 15 

1.5 本章小結(jié) 15 

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